ABB伺服电机转子的不平衡电机振动分析 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,转子,不平衡,振动,分析,ABB,伺服,

ABB伺服电机转子的不平衡电机振动 一、原因： 1.制造时的残留不平衡。 2ABB伺服电机长期间运转产生尘埃的多量附着。 3运转时热应力引起轴弯曲。 4转子配件的热位移引起不平衡载重。 5转子配件的离心力引起变形或偏心。 6外力（皮带、齿轮、直结不良等）引起...   阅读更多>>

2017-02-13

安川伺服电机电枢绕组接地故障分析及处理 【图】

关键词:安川,伺服,电机,电枢,绕组,接地,故障,分析,处理,安川,

安川伺服电机电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。安川伺服电机电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可 采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量安川伺服电机电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明安川伺...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人用户数据含错故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,用户,数据,含错,故障,分析,提示,文字,

提示文字：用户数据含错 原因： 1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。 a.极值监视功能失败 b. KUKA 机器数据无逻辑联系。 查询： 1.KUKA机器人开机时 2.在编辑用户数据之后 3.在读入用户数据之后 影响：无RC就绪 应急措施：纠正所显示的变量的赋...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人伺服系统干扰DSE故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,伺服系统,干扰,DSE,故障,分析,提示,

提示文字：伺服系统干扰DSE故障 原因 ： 1. KUKA 机器人总线电缆。 2.总线模块。 3.KUKA机器人总线 驱动器 。 查询：排除故障。 影响 应急措施...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人DSE故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,DSE,故障,分析,提示,文字,DEF,软

提示文字：DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有 故障 。 原因 查询 影响：在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件。 应急措施：配置合适的KUKA系统软件。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人启动过程中提示无电压的故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,启动,过程中,提示,电压,故障,分析,提示

提示文字：无电压 原因：KUKA机器人控制柜电压被关断，电网电压被中断。 查询 影响：按照轨迹的紧急关断，校正数据的缓冲寄存，存储所有数据至HDD. 应急措施：检查电网电压。...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人报“操作者保护/保护栅栏开着”故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,操作者保护,保护,栅栏,开着,故障,分析,

提示文字：操作者保护/保护栅栏开着 原因：在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被激发。外围设备接口（的输入端）。 查询：动态。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施： 1.转换至运行方式T1或者T2。（在这些运行方式...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,硬件,限位,开关,24V,丢失,故障,分析

提示文字：KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失 原因：碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。 查询： 动态 影响：转速停止信号。 应急措施：短接KUKA机器人硬件限位开关，并且将KUKA机器人轴离开限位开关。...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,结构,变形,故障,分析,提示,文字,KUK

提示文字：KUKA机器人I/O已结构变形。 原因：经由KCP ：个I/O 口重新装载了命令。 查询 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：结构变形后，正常的运行将恢复。...   阅读更多>>

2017-02-04

ABB伺服电机控制电源电压不足故障分析 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,控制,电源,电压,不足,故障,分析,AB

ABB伺服电机控制电源电压不足保护 一、ABB伺服电机故障发生原因 1.控制ABB伺服电机电源（r、t）的电源电压过低。 2.输入电源发生瞬间断电。 3.电源容量不足时，造成ABB伺服电机电源开启时的瞬间电流将电源电压下拉。 二、应对对策 量测ABB伺服电机控制电源（...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“非同步附加轴”故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,非同步,附加,故障,分析,提示,文字

提示文字：〈轴号〉非同步附加轴 原因：附加KUKA轴以异步轴形式运转。 查询：动态。 影响：KUKA机器人轴运行出现错误。 应急措施：...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人i2:t监控中，电机过流分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,监控,电机,过流,分析,提示,文字,监控,

提示文字： i2:t监控中，电机过流。字符串2s后的字符串1超过100% 原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被列于机床数据$CURR:MON中 查询：动态 影响：KUKA机器人缓冲制动，当前命令被限制 应急措施：减小KUKA机器人负载...   阅读更多>>

2017-02-03