ABB机器人紧急停止的意义何在！ 【图】

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紧急停止的定义 紧急停止优先于任何其它ABB机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源，停止 所有运转部件，并切断由ABB机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 紧急停止 状态意味着断开了ABB机器人中除手动制动器释放电路外的所机器人培训...   阅读更多>>

2017-04-13

要定义一个位置作为偏离指定位置的偏移值ABB机器人如何做？ 【图】

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有关偏移值 定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。 例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。 偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。 例如： MoveL 。。。 （p10?100?50?0）？v50 使用下列表达式定义...   阅读更多>>

2017-04-12

KUKA机器人定义的中断数大于16怎么办？ 【图】

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提示文字：定义的中断数大于16 原因 ： 程序指令中断接通无法接通16 个以上的中断。而被定义的中断太多机器人培训。 查询 ： 程序处理时。 影响 ： 斜坡制动。 应急措施： 减少中断数量。...   阅读更多>>

2017-04-10

ABB机器人如何定义例行程序中的参数？ 【图】

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本文章介绍如何定义例行程序中的参数。 操作 1. 在例行程序声明中，点击 返回例行程序声明。一个已定义参数的列表将显示。 2. 如无参数显示，请点击 添加 添加新参数。 a、 添加可选参数 可添加可选的参数 b、 添加可选互用参数 可添加一个与其它参数互用的...   阅读更多>>

2017-04-07

如何显示ABB机器人有效载荷定义？ 【图】

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概述 使用有效载荷数据，设置有效载荷的物理属性机器人维修（例如重量和重心）。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击有效载荷，显示可用有效载荷的列表。 3. 选择您想要编辑的有效载荷，然后点击编辑。 4. 点击更改值。显示有效载荷数据。...   阅读更多>>

2017-04-01

KUKA机器人怎么定义硬盘参数 (标准CMOS 设置)？ 【图】

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如果新安装的硬盘和以前的不同，系统会自动发现。如果没有发现，BIOS 中必须做相应的设置。 用箭头键选择选项标准CMOS 设置，按下回车键。选择相应的IDE（硬盘默认设置主控制）， 再次按下回车键。 如果需要， 设置 IDE 和 Access Mode 为Auto。用同样的方法...   阅读更多>>

2017-03-29

ABB机器人如何定义工件框架？ 【图】

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这里介绍将工件框架偏移用户框架时如何定义工件框架。 x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。 操作 1. 在 工件方法 弹出式菜单中，点击 3 点 。 2. 定义方法参见定义用户框架用户手册。...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人定义用户框架？ 【图】

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这里介绍如何定义用户框架。 x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。 操作 1. 在 用户方法 弹出式菜单中，点击 3 点 弹出式菜单中，点击 2. 按下使动装置，将机器人移至您要定义的第一个点（X1、X2 或 Y1）。（X1 和 X2 之间的距离越大，定义就越精 确。） 3. 选...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法 【图】

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概述 定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。 共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。 您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。 用户选择框架与 工件框架通常是重合的。 如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人编辑工具定义步骤 【图】

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操作 1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 实例： tframe.trans.x tframe.trans.y tframe.trans.z [ 毫米] 2. 如果必要，输入工具的框架定向。 实例： tframe.rot.q1 tframe.rot.q2 tframe.rot.q3 tframe.rot.q4 无 3. 输入工具重量。 实例： tload.mass [...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何测量工具中心点？ 【图】

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定义工具中心点 TCP 的最简单方式通常是使用预定义方法，详情请参阅定义工具框页 148。如果您使用此方法，则无需写入任何 tframe 数值，因为此方法已提供这些数值。 如果您已具有工具的测量值，或出于某些原因想手动测量数值，则这些数值可以输入至工具数据...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何定义延伸器点？ 【图】

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本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。 默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需...   阅读更多>>

2017-03-23