ABB机器人定义操作模式更改视图的操作步骤 【图】

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操作模式更改视图 本方法可用于，例如，当切换到自动模式时，显示一个非 运行时窗口 视图。 定义操作模式更改视图 使用程序配置 FlexPendant，机器人驱动器使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPen...   阅读更多>>

2017-04-30

ABB机器人删除所有日志项目的操作步骤 【图】

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为什么要删除日志项目？ 日志删除后可以增加可用磁盘空间。删除日志项目通常是跟踪故障的好方法，因为您已经删除了与所要解决的问题无关的一些不重要的旧日志项目。 删除所有日志项目 1. 点击状态栏，机器人维修然后点击事件日志选项卡打开事件日志。 2. 在...   阅读更多>>

2017-04-22

ABB机器人切换到手动全速模式的操作步骤 【图】

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操作 1. 将模式开关置于手动全速位。 2. ABB机器人系统是否已正常切换模式？ 如果是，操作完成。 如果否，请查明错误。...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人显示工件声明的操作步骤 【图】

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概述 使用声明来改变工件变量在ABB机器人程序模块中的使用方法。 显示工件声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工件 ，查看可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。 4. 在菜单中，点击更改声明。 5. 显示工件声明。 6. 请根...   阅读更多>>

2017-03-28

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤 【图】

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外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。 1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程...   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人查看数据类型的可用实例的操作步骤 【图】

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查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击您想要查看的数据类型，然后点击显示数据。 3. 选择您想要编辑的数据实例，然后点击编辑。 4. 根据您想要执行的操作，点击以下一项菜单项： （1）点击...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤 【图】

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概述 控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。 轴锁定的说明 本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。 在特定方向锁定控...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人处理程序的操作步骤 【图】

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处理程序 自定义处理程序可从 ABB 菜单启动。 每个应用程序都是 FlexPendant 视图中的一个菜单项。 启动处理程序 使用此过程启动处理应用程序。 操作 1. 点击 ABB 。菜单中列出处理程序。 2. 点击处理程序的名称将其启动。 在运行的处理程序间切换 如同FlexP...   阅读更多>>

2017-03-21

FANUC机器人改变运动类型和位置号的操作步骤 【图】

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一、改变FANUC机器人运动类型 1. 移动光标到运动类型， 按F4CHOICE 显示运动类型子菜单。（画面1） 2.从FANUC机器人子菜单中选择合适的运动类型。当运动类型改变的时候，速度单位也相应的改变。（画面2） 二、改变位置号 1.移动光标的位置号。 2.输入新的位...   阅读更多>>

2017-03-19

FANUC机器人示教的操作步骤 【图】

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示教 1）按下Deadman 开关，将TP 开关置于ON 2）按下SHIFT 键的同时，按示教键开始FANUC 机器人 示教。SHIFT 键和示教键的任何一个松开，FANUC机器人就会停止运动。 注意：示教FANUC机器人前，请确认工作区域内没有人。...   阅读更多>>

2017-03-17

ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作？ 【图】

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操作步骤： 1. 确保制动接触器已激活。（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 2. 确保激活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须激活，而不只是激活一个！（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电...   阅读更多>>

2017-04-03

解决ABB机器人机械噪音的建议步骤 【图】

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操作步骤 1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 热部件可能会造成灼伤！ 页 17的安全信息。 2. 确定发出噪音的轴承。 3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。） 4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机...   阅读更多>>

2017-04-10