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ABB焊接机器人程序备份

时间:2016-12-23   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:备份: 1.编辑窗口File3 save program路径(功能键unit选择存储单元hd0a:\ok 4 save program as flp1:\ 程序模块备份文件名为*.prg 2.编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok,一次只能存储一个模块,……
备份:
1.编辑窗口—File—3 save program—路径(功能键unit选择存储单元hd0a:\—ok
4 save program as                              flp1:\
   程序模块备份文件名为*.prg
2.编辑窗口—view—6 modules—将光标移到所需存储的模块—file—9 save module—
                                                           0 save module as
   路径—ok,一次只能存储一个模块,程序备份文件名为*.mod,系统模块备份文件名为*.sys
   对同一个程序文件来说,用上面两种方法存储,只是文件名不一样,内容一样
恢复:
   编辑窗口—File—open—路径—ok
   在程序没有全部open前总会报错,全open后不报错。
二.系统参数备份与恢复
备份:
其它窗口—system parameter—回车—file—4 save all as—选择存储单元—需要存在空子目录下时,用功能键New directory—默认子目录syspar—ok确认名字—ok存储—确认界面—回车,共6个文件,*.cfg
恢复:
其它窗口—system parameter—回车—file—1 load saved parameter—路径,将光标指向子目录名—ok—系统提示打开file—restart
三.Flash disk用copy来做比较费时,最好用黄色网线:
    其它窗口—file manager—view切换到所需存储单元—找到所需复制的文件—file—3 copy—路径用unit键选择—ok,每次只允许copy一个文件
一.系统备份,最完整方便的备份,时间长,正常情况下约几十K
其它窗口—service—file—3 backup(系统默认路径),在此处可选是否包括错误记录—ok开始存储。Unit可更换存储单元(Flash或flp)—new dir建立存储目录→进入文本编辑窗口编辑子目录名称,默认bak+当天日期—ok完成子目录建立并存储—ok—ok确认路径开始存储—完成备份时示教器显示确认界面—回车
    Flash disk容量为64M,需要定时清理,因为备1次1个文件,备2次2个文件,备案3次变成4个文件,建议每次备份前删除旧备份。
ABB焊接机器人程序备份
TASK0是主程序及系统程序
TASK1 sw sp背景任务监控程序(焊接监控)
TASK2  sw proc背景任务过程程序(焊接过程)
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