机器人驱动器选型的主要参数

　　机器人驱动器选型需要注意的参数

　　1、机器人驱动器的电流

　　电流是判断机器人驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的机器人驱动器维修最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

　　2、机器人驱动器供电电压

　　供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规机器人维修电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。

　　3、机器人驱动器的细分

　　细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常abb机器人都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。

　　控制信号接口说明

　　1）、差分式接口

　　ABB机器人驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

　　2）、单/双脉冲模式

　　多数ABB机器人驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。可通过驱动器内部的库卡跳线器进行选择。

　　脉冲信号：

　　一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；

　　一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。可通过驱动器内部的abb跳线器进行选择。