ABB机器人定义操作模式更改视图的操作步骤

时间:2017-04-30 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：操作模式更改视图本方法可用于，例如，当切换到自动模式时，显示一个非运行时窗口视图。定义操作模式更改视图使用程序配置 FlexPendant，机器人驱动器使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。操作 1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPen……

　　操作模式更改视图

　　本方法可用于，例如，当切换到自动模式时，显示一个非“ 运行时窗口” 视图。

　　定义操作模式更改视图

　　使用程序配置 FlexPendant，机器人驱动器使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPendant。

　　2. 点击操作模式变更视图菜单上，点击

ABB机器人定义操作模式更改视图的操作步骤

　　3. 点击操作模式菜单，选择要定义的模式更改：

　　a、切换到自动模式

　　b、切换到手动模式

　　c、切换到手动全速模式

　　4. 点击 …，从列表中选择所需的应用程序。

　　5. 点击确定。

　　附注

　　如果您不要自动显示任何视图，机器人驱动器清除视图按钮将删除当前选定的视图。

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