工业机器人中什么是示教编程？ 【图】

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示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：什么是示教与再现机器人驱动器？ 示教 ;就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作； 存储 ;就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。 机器人按照示教时记忆下...   阅读更多>>

2017-04-09

工业机器人常见的3种编程方法 【图】

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工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于工业机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加，工业机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。 目前，不像数控机床那样有APT语言，工业机器人...   阅读更多>>

2017-04-09

KUKA机器人提示同步调用不能编程怎么解决？ 【图】

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提示文字：同步调用不能编程 原因 ： 在IRSTOPMESS 中，如果调用同步功能机器人保养，用户将得到$Power-Fail的反应。 查询 ： 在电源故障时。 影响 ： 无 应急措施： 修改应用程序机器人保养。...   阅读更多>>

2017-05-22

工业机器人离线编程的优势 【图】

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工业机器人示教编程存在的问题 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，示教器维修而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下...   阅读更多>>

2017-04-07

FANUC机器人有效编程的技巧 【图】

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有效编程的技巧 1.运动指令 Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。 Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型，这样做可以使FANUC机器人精确运动到起弧开始和...   阅读更多>>

2017-03-16

如何让ABB机器人编程路径的不丢失？ 【图】

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切断ABB机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全 停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的 不同而不同。 如果ABB机器人不在设置的允许距离内，您可以将ABB机器人返回到编程路径，也可以...   阅读更多>>

2017-03-03

KUKA系统SPS编程如何选定工作程序 【图】

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选定工作程序 在 KUK A系统为一个移动命令添加SPS指令之前，必须首先打开这个工作程序。通过软键 选定，程序显市于显市屛上。接下来您可以使用方向键向下箭头及向上箭头 ，将編 辑光标移动至欲編辑的行，即：您希望在其下插入新的控制命令的行。 指示：新的...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？ 【图】

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PTP移动的编程 在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指 令的参数。 与此同时，软键条也发生变化。 呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人移动编程是什么？ 【图】

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1.槪述 如果欲使 KUKA机器人 工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此 指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它 与此移动方式相关的设置情况。 在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人编程时使用Arrays时的操作步骤 【图】

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KUKA机器人 编程时使用Arrays时的操作步骤如下： 1.确定数组的数据类型 2.确定数组的有效性和生存期 3.进行数组声明 4.初始化数组元素 5.在KUKA 机器人 程序运行中，即始终在SCR文件中对数组进行操作...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人编程时数据操纵时的操作步骤 【图】

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1.确定一个或多个变量的数据类型 2.确定变量的有效性和生存期 3.进行变量声明 4.初始化变量 5.在KUKA机器人程序运行中，即始终在SCR文件中对变量进行操纵 6.关闭并保存SRC文件...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤 【图】

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一、在SRC文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存程序 二、在DAT文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存数据列表 三、在DAT文件中声明和在SR...   阅读更多>>

2017-02-05