KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法 【图】

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KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法如下： 1.KUKA机器人编程每次声明后变量都只预留了一个存储位置，值总是无效值 2.在KUKA机器人编程SRC文件中声明和初始化始终在两个独立的行中进行 3.在DAT文件中声明和初始化始终在一行中进行 常量必须在KUKA...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中变量声明的原理 【图】

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KUKA机器人编程中变量声明的原理 一、SRC文件中的程序结构 1.KUKA机器人编程在声明部分必须声明变量 2.初始化部分从第一个赋值开始，但通常都是从INI行开始 3.在指令部分会赋值或更改值 二、更改标准界面 1.只有作为专家才能使DEF行显示 2.为了在模块时于INI...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程变量声明的作用 【图】

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变量声明 1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明 2.每一个变量均划归一种数据类型 3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范 4.声明的关键词为DEC 5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略 6.用预进指针赋值 7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程变量的双S声明 【图】

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变量的双S声明 1.KUKAB机器人程序双重声明始终出现在使用相同的字符串（名称）时 2.如果在不同的SRC或DAT文件中使用相同的名称，则不属于双重声明 3.在同一个SCR和DAT文件中进行双重声明是不允许的，并且会生成错误 信息 4.在SRC或DAT文件及$CONFIG.DAT中允...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中使用KRL变量生存期/有效性 【图】

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一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量 1.不能被一直显示 2.仅在声明的程序段中有效 3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置 二、局部DAT文件中的变量 1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示 2.在完整...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人采用统一编程方法的目的 【图】

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KUKA机器人采用统一编程方法，以便： 1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题 2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识） 3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率 前瞻性程序规划可： 1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分...   阅读更多>>

2017-02-04

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑 【图】

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安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3....   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人编程与测试 【图】

关键词:ABB,焊接,机器人,编程,测试,介绍,编程,窗口,功能键,

介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2（指令集） Copy paste optArg(Modpos)，test/instr可转换 1．File a.open，打开一个现有文件（程序或模块） b.new，新建一个程序文件 c.save program，保存更改后的程序 d.save program as，保存...   阅读更多>>

2016-12-23

安川机器人示教器的优劣势分析 【图】

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谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。 示教...   阅读更多>>

2016-12-21

ABB机械手如何编程 【图】

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ABB机械手编程： 1、将机械手打到手动状态，上电，进入编程窗口，选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。 2、修改好以后，左手托住示教器上电，经光标移到paint path的顶部，单击star键，当机械手开始运行时停止，根据设计好的路线调整...   阅读更多>>

2016-12-19

KUKA工业机器人的编程指令 【图】

关键词:KUKA,工业,机器,人的,编程,指令,标识器,一个,信号,

F标识器 给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。 M状态寄存器 有信号时有，取消就消失。 T记时器的标识器，有工业机器人信号时有，取消就消失。 ; Makro Anfang 1: -- *************************************************** -- 2: -- *SPSMAKRO4 S-zang...   阅读更多>>

2016-12-15

FANUC工业机器人的编程 【图】

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FANUC工业机器人的编程 1.运动指令 ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。 ■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型，这样做可以使机器人精确运动到起弧开...   阅读更多>>

2016-12-15