KUKA机器人编程变量声明的作用

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：变量声明 1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明 2.每一个变量均划归一种数据类型 3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范 4.声明的关键词为DEC 5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略 6.用预进指针赋值 7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因……

　　变量声明

　　1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明

　　2.每一个变量均划归一种数据类型

　　3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范

　　4.声明的关键词为DEC

　　5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略

　　6.用预进指针赋值

　　7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因为从中得出相应变量的生存期和有效性

　　a.在SRC文件中声明

　　b.在局部DAT文件中声明

　　c.在$CONFIG.DAT中声明

　　d.在局部DAT文件中配上关键词“全局”声明

　　7.创建常量

　　a.常量用关键词CONST建立

　　b.常量只允许在数据列表中建立

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