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KUKA系统数据的介绍
时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA系统数据 一、系统数据类型有 1.枚举数据类型,例如:运行方式(mode_op) 2.结构,例如:日期/时间(date) 二、系统信息可从KUKA系统变量中获得 1.读取当前的系统信息 2.更改当前的系统配置 3.已经预定义好并以$字符开始 a.$DATE (当前时间和日期) b……
KUKA系统数据
一、系统数据类型有
1.枚举数据类型,例如:运行方式(mode_op)
2.结构,例如:日期/时间(date)
二、系统信息可从KUKA系统变量中获得
1.读取当前的系统信息
2.更改当前的系统配置
3.已经预定义好并以“$”字符开始
a.$DATE (当前时间和日期)
b.$POS_ACT (当前机器人位置)
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