KUKA机器人编程中变量声明的原理

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人编程中变量声明的原理一、SRC文件中的程序结构 1.KUKA机器人编程在声明部分必须声明变量 2.初始化部分从第一个赋值开始，但通常都是从INI行开始 3.在指令部分会赋值或更改值二、更改标准界面 1.只有作为专家才能使DEF行显示 2.为了在模块时于INI……

　　KUKA机器人编程中变量声明的原理

　　一、SRC文件中的程序结构

　　1.KUKA机器人编程在声明部分必须声明变量

　　2.初始化部分从第一个赋值开始，但通常都是从“INI”行开始

　　3.在指令部分会赋值或更改值

　　二、更改标准界面

　　1.只有作为专家才能使DEF行显示

　　2.为了在模块时于“INI”行前进入声明部分，这是必要的

　　3.在将变量传递到子程序中时能够看到DEF和END行也非常重要

　　三、计划变量声明

　　1.规定生存期

　　a.SCR文件：KUKA机器人编程程序运行结束时，运行时间变量“死亡”

　　b.DAT文件：KUKA机器人编程在程序运行结束后变量还保持着

　　2.规定有效性/可用性

　　四、规定数据类型

　　1.BOOL：经典式“是”/“否”结果

　　2.REAL：为了避免四舍五入出错的运算结果

　　3.INT：用于计数循环或件数计数器的经典计数变量

　　4.CHAR：仅一个字符字符串或文本只能作为CHAR数组来实现

　　五、命名和声明

　　1.使用DECL，以使KUKA机器人编程程序便于阅读

　　2.使用可让人一目了然的合理变量名称

　　3.请勿使用晦涩难懂的名称或缩写

　　4.使用合理的名称长度，即不要每次都使用24个字符

TAG: 机器人 KUKA 原理编程声明变量

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