KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量 1.专家用户组 2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来 3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件 4.声明变量 5.关闭并保存程序二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量 1.专家用户组……

　　在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤

　　一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量

　　1.专家用户组

　　2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来

　　3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件

　　4.声明变量

　　5.关闭并保存程序

　　二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量

　　1.专家用户组

　　2.在KUKA机器人程序编辑器中打开DAT文件

　　3.声明变量

　　4.关闭并保存KUKA机器人程序数据列表

　　三、在$CONFIG.DAT中创建变量

　　1.专家用户组

　　2.在编辑器中打开SYSTEM （系统）文件夹中的$CONFIG.DAT

KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤

　　3.选择Fold“USER GLOBALS”，然后用软键“打开/关闭Fold”将其打开

　　4.声明变量

　　5.关闭并保存数据列表

　　1.在DAT文件中创建全局变量

　　1.专家用户组

　　2.在KUKA机器人程序编辑器中打开DAT文件

　　3.通过关键词PULIC扩展程序头中的数据列表

KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤

　　4.声明变量

　　5.关闭并保存KUKA机器人程序数据列表

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