KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法如下： 1.KUKA机器人编程每次声明后变量都只预留了一个存储位置，值总是无效值 2.在KUKA机器人编程SRC文件中声明和初始化始终在两个独立的行中进行 3.在DAT文件中声明和初始化始终在一行中进行常量必须在KUKA……

　　KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法如下：

　　1.KUKA机器人编程每次声明后变量都只预留了一个存储位置，值总是无效值

　　2.在KUKA机器人编程SRC文件中声明和初始化始终在两个独立的行中进行

　　3.在DAT文件中声明和初始化始终在一行中进行常量必须在KUKA机器人编程声明时立即初始化

　　4.初始化部分以第一次赋值开始

　　整数的初始化

　　1.初始化为十进制数

KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法

　　2.初始化为二进制数

KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法

　　计算：1*32+1*16+1*8+0*4+1*2+0*1 =58

　　3.初始化为十六进制数

KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法

　　计算：3*16 +10 = 58

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