KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、在SRC文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存程序二、在DAT文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存数据列表三、在DAT文件中声明和在SR……

　　一、在SRC文件中声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件

　　2.已声明完毕

　　3.执行初始化

　　4.关闭并保存程序

　　二、在DAT文件中声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.已声明完毕

　　3.执行初始化

　　4.关闭并保存数据列表

　　三、在DAT文件中声明和在SRC文件中初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.进行声明

　　3.关闭并保存数据列表

　　4.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件

　　5.执行初始化

　　6.关闭并保存程序常量的声明和初始化

四、常量的声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.进行声明和初始化

KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤

　　3.关闭并保存数据列表

TAG: KUKA

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