KUKA机器人逼近未编程<逼近标准>怎么解决？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,逼近,编程,标准,怎么,解决,提示,文字,

提示文字 逼近未编程逼近标准 原因 ： 程序数据$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI未被赋值。 查询 ： 在开始执行机器人维修第一个带有逼近的移动指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令 应急措施： 1、 改动相应工作程序。 2、...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,B.C,BASE,编程,提示,文字,

提示文字：X,Y,Z,A,B.C BASE 未编程 原因 ： 1、程序数据$BASE未被赋值。 2、 在一个用户工作程序中 3、 在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后。 查询 ： 在进行直角坐标式的移动时 。 影响 ： 1、在命令处理的过程机器人维修中 2、命令将不被处...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示导向加速度未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,导向,加速度,编程,提示,文字,导向

提示文字：导向加速度未编程 原因 ： 程序数据$ACC.ORI1和$ACC.ORI2未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP 指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的机器人维修命令。 应急措施： 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人轨迹速度未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,轨迹,速度,编程,提示,文字,轨迹,速度,

提示文字：轨迹速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL.CP未机器人保养被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改变工作程序 2、 确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-28

ABB IRC5机器人中什么叫返回到编程路径？ 【图】

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概述 由切断电机电源而引起的ABB IRC5机器人运动停止，会导致ABB IRC5机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。 如果ABB IRC5机器人不在设置的允许距离内，您可以...   阅读更多>>

2017-05-04

KUKA机器人系统提示轨迹加速未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,轨迹,加速,编程,提示,文字,

提示文字：轨迹加速未编程 原因 ： 程序数据$ACC.CP未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP机器人驱动器指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、 确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人<轴号>速度未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,轴号,速度,编程,提示,文字,轴号,速度,

提示文字：轴号速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始机器人驱动器执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人轴<轴号>加速度未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,轴号,加速度,编程,提示,文字,轴轴号,加

提示文字 轴轴号加速度未编程 原因 ： 程序数据$ACC_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有机器人驱动器激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-27

焊接机器人编程要注意的几个细节 【图】

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焊接机器人编程技巧讲解 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4）采用合理...   阅读更多>>

2017-04-23

如何操作将ABB机器人移至编程位置？ 【图】

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将ABB机器人移至编程位置 本步骤介绍如何将ABB机器人自动移至编程位置。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 确保已选择正确的机械单元，然后点击机器人保养 转到 。 3. 点击选择编程位置。 4. 按住使动装置，然后点按 转至 。ABB机器人现在直接从当...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人如何利用 HotEdit 调节编程位置？ 【图】

关键词:ABB,机器人,如何,利用,HotEdit,调节,编程,位置

如何调节位置 以下介绍了如何利用 HotEdit 调节编程位置 操作 1. 在预设目标窗口中，选择将要调节的位置，然后点击箭头将其添加到选定目标机器人驱动器。 2. 点击调节目标，然后先后选择调节模式（线性、重定向或外轴）和坐标系（工具或工件）。 3. 点击 +...   阅读更多>>

2017-04-11

工业机器人编程用什么软件？ 【图】

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工业机器人编程用什么软件 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这...   阅读更多>>

2017-04-10