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ABB IRC5机器人中什么叫返回到编程路径?
时间:2017-05-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:概述 由切断电机电源而引起的ABB IRC5机器人运动停止,会导致ABB IRC5机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。 如果ABB IRC5机器人不在设置的允许距离内,您可以……
概述
由切断电机电源而引起的ABB IRC5机器人运动停止,会导致ABB IRC5机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。
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