ABB IRC5机器人安全操作机器人系统的原则

时间:2017-05-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一般原则为了安全操作ABB IRC5机器人系统，请遵循下列原则： 1、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB IRC5机器人系统。 2、当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。 3、注意旋转或运动的工具，例如切削……

　　一般原则

　　为了安全操作ABB IRC5机器人系统，请遵循下列原则：

　　1、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB IRC5机器人系统。

　　2、当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。

　　3、注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB IRC5机器人之前，这些工具已经停止运动。

　　4、注意工件和ABB IRC5机器人系统的高温表面。ABB IRC5机器人电机长期运转后温度很高。

　　5、注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

　　6、注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些机器人驱动器电路上的残余电量也很危险。

TAG: IRC5

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览