KUKA机器人编程中使用KRL变量生存期/有效性

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量 1.不能被一直显示 2.仅在声明的程序段中有效 3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置二、局部DAT文件中的变量 1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示 2.在完整……

　　一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量

　　1.不能被一直显示

　　2.仅在声明的程序段中有效

　　3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置

　　二、局部DAT文件中的变量

　　1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示

　　2.在完整的SCR文件中可用，因此在局部的子程序中也可用

　　3.也可创建为全局变量

　　4.获得DAT文件中的当前值，重新调用时以所保存的值开始

　　三、系统文件$CONFIG.DAT中的变量

　　1.在所有KUKA机器人编程程序中都可用（全局）

　　2.即使没有KUKA机器人编程程序在运行，也始终可以被显示

　　3.获得$CONFIG.DAT文件中的当前值

TAG: KUKA

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览