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KUKA机器人程序KRL的数据分类
时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA机器人程序KRL的数据类型 一、预定义的标准数据类型 二、数组 /Array 1.借助下标保存相同数据类型的多个变量 2.初始化或者更改数值均借助下标进行 3.最大数组的大小取决于KUKA机器人程序数据类型所需的存储空间大小 三、枚举数据类型 1.、枚举类型的所有……
一、预定义的标准数据类型
二、数组 /Array
1.借助下标保存相同数据类型的多个变量
2.初始化或者更改数值均借助下标进行
3.最大数组的大小取决于KUKA机器人程序数据类型所需的存储空间大小
三、枚举数据类型
1.、枚举类型的所有值在创建时会用名称(明文)进行定义
2系统也会规定顺序
3.元素的最大数量取决于存储位置的大小
四、复合数据类型/结构
1.由不同数据类型的数据项组成的复合数据类型
2.这些KUKA机器人程序数据项可以由简单的数据类型组成,也可以由结构组成
3.各个KUKA机器人程序数据项均可以存取
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