KUKA机器人采用统一编程方法的目的

时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人采用统一编程方法，以便： 1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题 2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识） 3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率前瞻性程序规划可： 1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分……

　　KUKA机器人采用统一编程方法，以便：

　　1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题

　　2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识）

　　3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率

　　前瞻性程序规划可：

　　1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务

　　2、降低编程时的总耗时

　　3、使相同性能的组成部分得以更换

　　4、单独开发各组成部分

　　对一个KUKA机器人程序的6个要求：

　　1、高效

　　2、无误

　　3、易懂

　　5、维护简便

　　6、清晰明了

　　7、具有良好的经济效益

TAG: 机器人方法 KUKA 编程采用机目的统一

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