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创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处?
时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处? 注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令(代 码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。如果进一步处理源程序(编译、 解释等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会影响结果。 在KUKA控制……
创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处?
注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令(代 码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。如果进一步处理源程序(编译、 解释等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会影响结果。
在KUKA控制器中使用行注释,即注释在行尾自动结束。
单凭注释无法使程序可读,但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可 通过注释在程序中添加说明、解释,而控制器不会将其理解为句法。
程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须 检查注释,并在必要时加以调整。
注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择,没有严格规定的句法。通常以 “人类”语言书写注释,或使用作者的母语或常用语言。
1、对程序内容或功能的说明
2、内容和用途可任意选择
3、改善程序的可读性
4、有利于程序结构化
5、注释的时效性由程序员负责
6、KUKA使用行注释
7、控制器不会将注释理解为句法
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