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如何让ABB机器人编程路径的不丢失?
时间:2017-03-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:切断ABB机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全 停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的 不同而不同。 如果ABB机器人不在设置的允许距离内,您可以将ABB机器人返回到编程路径,也可以……
如果ABB机器人不在设置的允许距离内,您可以将ABB机器人返回到编程路径,也可以定位 到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。
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