ABB如何从从紧急停止状态恢复？

时间:2017-03-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有在危险完全排除后才会恢复运行。重置紧急停止按钮的锁所有按键形式的紧急停止设备都有上锁功能。这个锁必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。许多情况下，需要旋转……

　　概述

　　从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有在危险完全排除后才会恢复运行。

　　重置紧急停止按钮的"锁"

　　所有按键形式的紧急停止设备都有"上锁"功能。这个"锁"必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。

　　许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开"锁"。

　　重置自动紧急停止设备

　　自动紧急停止设备也需要打开"锁"。有关ABB机器人系统的配置，请参阅工厂或车间的说明文档。

　　从紧急停止状态恢复

　　操作

　　1.确保已经排除所有危险。

　　2.定位并重置引起紧急停止状态的设备。

　　3.按下ABB机器人电机〃开〃按钮，从紧急停止状态恢复正常操作。

　　ABB机器人电机"开"按钮

　　ABB机器人电机开启按钮位于控制器上。对于Dual Controller，ABB机器人电机开启按钮位于Control Module。如果ABB机器人系统使用其它型号的控制柜，ABB机器人电机开启按钮的外观可能与下图有所不同

ABB如何从从紧急停止状态恢复？

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