安川伺服电机换向器片间短路故障分析

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安川伺服电机换向器片间短路故障 按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。 图.5 可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路 ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机过热或冒烟原因及排除方法

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工业机器人伺服电机过热或冒烟 原因： ①工业机器人伺服电机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁 排除方法： ①更换功率较大的工业机器人伺服电机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转 ...   阅读更多>>

2017-02-21

ABB伺服电机振动噪音的产生与对策

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ABB伺服电机振动噪音的产生与对策 ABB伺服电机振动噪音中，主要为冷却用的风扇引起的ABB伺服电机振动噪音。此外，转子铁心的槽开口部接近静止侧的部份，变成显著气笛音，再则通风路等如存在共鸣空间，产生显著的共鸣者。 ABB伺服电机风扇振动噪音的大小： AB ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机过载否的确定方法

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1、将传动皮带除掉，用手滚动被股动的机器主轴，看主轴滚动是不是灵敏。若被股动的机器损坏有些或脏污的组织阻碍主轴灵敏滚动，即为过载。 2、将电流表与电源串联，工业机器人伺服电机有载运行时，若电流表的读数大于工业机器人伺服电机铭牌上额定值，即标明 ...   阅读更多>>

2017-02-14

工业机器人伺服电机电磁噪声的抑制方法

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工业机器人伺服电机的电磁噪声辐射首要取决于气隙中电磁激振力（径向力）、工业机器人伺服电机构造的振荡响应以及工业机器人伺服电机外表声辐射特性。因此下降工业机器人伺服电机噪声的各种办法能够归结为： （1）下降电磁激振力及提高其力波次数。 （2）下 ...   阅读更多>>

2017-02-14

轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素

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轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素 （1）轴承安装。轴承安装质量对ABB伺服电机噪声影响甚大，可相差5-10dB.安装时要挑选适宜规格的润滑脂；留意安装时的纯真度，不能混入铁末、细砂、尘埃等杂物；润滑脂的充填量要适宜；轴承放入轴承室时要 ...   阅读更多>>

2017-02-14

ABB伺服电机起动功能分析

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ABB伺服电机起动功能分析 ABB伺服电机起动包含ABB伺服电机接入电源从转子堵转到到达额外转速的全过程。ABB伺服电机应具有满足大的堵转转矩和最小转矩，以股动负载机械很快地起动，并到达额外转速而正常作业；一起应具有满足的最大转矩，以保证其有必定的过载 ...   阅读更多>>

2017-02-14

安川伺服电机电刷滑动音原因及处理方法

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安川伺服电机电刷滑动音原因： 整流子与电刷的滑动时的电机振动电刷保持器激振产生 安川伺服电机电刷滑动音对策： 握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷电机振动及提高整流子的精度等。 ...   阅读更多>>

2017-02-14

轴承之反常ABB伺服电机振荡与ABB伺服电机振荡噪音原因及对策

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ABB伺服电机轴承之反常的因素： 1轴承内部的伤。 2轴承的轴方向反常ABB伺服电机振荡，轴方向绷簧常数与转子质量构成伺服电机振荡体系的激振。 3摩擦音：圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生光滑不良与轴承空隙原因。 ABB伺服电机轴承之反常的对策： 1轴承的 ...   阅读更多>>

2017-02-14

工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡原因及对策

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工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡因素： 1制造时的残留不平衡。 2工业机器人伺服电机长时间间工作产生尘埃的多量附着。 3工作时热应力导致轴曲折。 4工业机器人伺服电机转子配件的热位移导致不平衡载重。 5转子配件的离心力导致变形或偏疼。 6外力（ ...   阅读更多>>

2017-02-14

常见导致工业机器人电路板故障的4大原因

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1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。 2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程 ...   阅读更多>>

2017-02-13

工业机器人电路板维修之检测电流法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板

工业机器人电路板维修之检测电流法 电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。 机器人电路板电子线路正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接 ...   阅读更多>>

2017-02-13