工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？

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工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1） 磁场不对称； （2） 供电电流中有谐波； （3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5） 有扇形叠成的定 ...   阅读更多>>

2017-02-23

FANUC系统430报警x轴电机过热的故障

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FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修： 故障现象：x轴电机过热报警。 故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人电路板电路板维修之波形检测法

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对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法使用于以下三种状况： 1.波形的有无和形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断？

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工业机器人电路板晶振电路维修办法： 通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判别，良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机运行时声响不正常的因素

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安川伺服电机运行时声响不正常的因素有以下几种： 1、定子与转子相擦； 2、转子风叶碰壳； 3、转子擦绝缘纸； 4、轴承严峻缺油； 5、安川伺服电机内有杂物； 6、安川伺服电机二相工作有嗡嗡声。 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音故障分析

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一、原因： 1工业机器人伺服电机轴承内部的伤。 2工业机器人伺服电机轴承的工业机器人伺服电机轴方向异常电机振动，工业机器人伺服电机轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。 摩擦音：圆柱滚动工业机器人伺服电机轴承或大径高速滚珠工业机器人伺 ...   阅读更多>>

2017-02-22

什么是ABB伺服电机电刷的研磨？

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ABB伺服电机电刷的研磨 ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级，对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80％以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时，-般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器 ...   阅读更多>>

2017-02-22

ABB伺服电机换向器接地故障如何处理？

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ABB伺服电机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上，该环有一部分裸露在外面，由于灰尘、油污和其他杂物的堆积，很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分 的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。 修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机故障处理技巧

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安川伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、安川伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机常见5大部件故障

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安川伺服电机常见故障如下： 1，编码器故障：编码器是安川伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐对安川伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证安川伺服电机的原厂电气性能 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机火花产生3大原因

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良好换向的前提是电刷与换向器之间稳定的滑动接触，主要是保持换向器氧化膜动态平衡，为此必须满足必要的机械、电气条件和适当的物理、化学因素。当必要的机械、电气条件不能满足，物理、化学因素要改变时，由于氧化膜动态平衡的改变，滑动接触变得不稳定， ...   阅读更多>>

2017-02-21

如何确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置?

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确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置方法如下 常用的是感应法，励磁绕组通过开关接到l.5～3V的直流电源上，毫伏表连接到相邻两组工业机器人伺服电机电刷上（工业机器人伺服电机电刷与换向器的接触一定要良好）。 当断开或闭合开关时（即交替接通和断开励 ...   阅读更多>>

2017-02-21