工业机器人电路板遥控接收电路好坏如何判断？

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机器人电路板的名称有：陶瓷机器人电路板，氧化铝陶瓷机器人电路板，氮化铝陶瓷机器人电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄机器人电路板，印刷（铜刻蚀技术）机器人电路板等。机器人电路板使电路迷你化、直观化， ...   阅读更多>>

2017-02-13

ABB直流伺服电机电枢绕组接地故障分析

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电枢绕组接地故障 这是ABB直流伺服电机绕组最常见的毛 ...   阅读更多>>

2017-02-13

ABB伺服电机的拆卸步骤及要求

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1、拆开ABB伺服电机传动带轮（联轴器） 将传动带轮（联轴器）上的紧定螺钉松脱，用拉具拉出传动带轮（联轴器）。若拉时没有松动感，则需要在紧定螺钉孔内参加润滑油；若仍拉不出，可用煤油灯或酒精灯在传动带轮（联轴器）轴套外圆周围加热后再拉。加热时要注 ...   阅读更多>>

2017-02-13

安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的原因分析

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安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的可能原因： 1.安川伺服电机绕组受潮，绝缘物失去绝缘作用 2.电机长期过载，绝缘老化、开裂、脱落 3.安川伺服电机嵌线时绝缘物受损伤 4.定、转子相擦，引起绝缘物烧坏 5.安川伺服电机绕组端部碰端盖 6.引接线绝缘损坏与壳 ...   阅读更多>>

2017-02-13

伺服电机轴承与安川伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素

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（1）轴向窜动。由于定子、转子之间的电磁力作用，斜槽时更有轴向电磁力分量以及轴向尺寸有加工、装配的积累误差等，安川伺服电机运行时总有一些轴向窜动。如采取措施不当，就会出现低频嗡嗡声，并时大时 ...   阅读更多>>

2017-02-13

KUKA伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音分析

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KUKA伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音 一、原因： 1KUKA伺服电机轴承内部的伤。 2KUKA伺服电机轴承的轴方向异常电机振动，轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。 3摩擦音：圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。 ...   阅读更多>>

2017-02-13

ABB伺服电机转子的不平衡电机振动分析

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ABB伺服电机转子的不平衡电机振动 一、原因： 1.制造时的残留不平衡。 2ABB伺服电机长期间运转产生尘埃的多量附着。 3运转时热应力引起轴弯曲。 4转子配件的热位移引起不平衡载重。 5转子配件的离心力引起变形或偏心。 6外力（皮带、齿轮、直结不良等）引起 ...   阅读更多>>

2017-02-13

潮湿会导致工业机器人电路板故障的原因

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对于潮湿导致工业机器人电路板故障的原因三大原因： 一是导致工业机器人电路板中电路参数发生改变引发工业机器人电路板故障； 二是引发工业机器人电路板中电路处于短路状态，致使工业机器人电路板故障； 三是造成工业机器人电路板中信号处理或传输线路出现断 ...   阅读更多>>

2017-02-11

工业机器人电路板微电脑CPU芯片好坏如何判断？

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工业机器人电路板CPU芯片检修方法： 因为工业机器人CPU正常工作的必要条件为：电源电压+5V、复位电压、时钟脉冲信号，这三个条件缺一不可，否则CPU就不能正常工作。所以，可用万用表检测其工作条件的电压，若电压值正常，整机不工作，即可判断CPU芯片损坏。 ...   阅读更多>>

2017-02-11

工业机器人电路板维修之排除比较法

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工业机器人电路板电路有些组合整机或组合系统中往往有若干相同功能和结构的组件，调试中发现系统功能不正常时，不能确定引起故障的组件，这种情况下采用排除比较法容易确认故障所在。方法是逐一插人组件，同时监视整机或系统，如果系统正常工作，就可排除该 ...   阅读更多>>

2017-02-11

安川直流伺服电机主要噪声和抑制方法

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噪声是各种频率和不同强度的杂乱声音的组合，这种令人讨厌的声音对人类的危害是众所周知的。噪声往往伴随振动而产生，振动过大还会损坏其他设备。振动噪声水平反映了产品设计、制造的水平，是衡量产品质量的重要指标。现在人们已普遍认识到降低噪声的重要性 ...   阅读更多>>

2017-02-11

安川直流伺服电机的通风噪声的产生原因

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安川直流伺服电机的通风噪声主要有下列三种成分： （1）涡流声 风扇叶片在转动时使周围气体产生涡流，这种涡流由于粘滞力的作用，又分解成一系列小涡流，它们使空气发生扰动，从而产生噪声。另外，在气流运动的转弯处，如果有较大的空腔，也会产生涡流声。涡 ...   阅读更多>>

2017-02-11