工业机器人直流伺服电机的常见6大故障

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工业机器人直流伺服电机的常见故障 1.无法起动 2.工业机器人直流伺服电机转速不正常 3.电刷下火花过大 4.工业机器人直流伺服电机温升过高 5.直流伺服电机振动过大 6.机壳带电 ...   阅读更多>>

2017-02-09

安川伺服电机停止的时候会反传原因

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为什么安川伺服电机停止的时候会反传？ 原因：如果用的模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是绝对的零，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使 ...   阅读更多>>

2017-02-09

工业机器人伺服电机运行有异常噪音的原因及处理

关键词:工业,机器人,伺服,电机,运行,异常,噪音,原因,处理,定子

1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的嚓嚓碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。 2、工业机器人伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果 ...   阅读更多>>

2017-02-09

工业机器人电路板感温电路好坏如何判断？

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工业机器人电路板感温电路检修方法： 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻，即温度越高，电阻越小，温度越低，电阻越大，25度时阻值约为5-20K左右（因机型而异）。因而，可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏，如果所测量的电阻值为无穷大或很小，说明 ...   阅读更多>>

2017-02-09

ABB机器人电路板之替换检测法

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替换法 替换法是用规格性能相同的正常元器件，ABB机器人电路板电路或部件，代替ABB机器人电路板电路中被怀疑的相应部分，从而判断故障所在的一种检测方法，也是ABB机器人电路板电路调试、检修中最常用，最有效的方法之一。 实际应用中，按替换的对象不同，可 ...   阅读更多>>

2017-02-09

工业机器人电路板维修之跟踪法检测法

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跟踪法 信号传输工业机器人电路板电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行工业机器人电路板电路，在现代电子工业机器人电路板电路中占有很大比例。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。 ...   阅读更多>>

2017-02-08

安川伺服电机变频器接触器故障原因分析

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安川伺服电机变频器接触器损坏判断 （1）对于发生逆变桥模块炸毁、滤波电解电容器发生爆炸等安川伺服电机变频器后级发生严重过电流短路的，都要检查是否影响了接触器。常见的损坏有触头烧蚀、烧结，以及接触器塑料件烧变形。 （2）少数接触器会发生控制线包 ...   阅读更多>>

2017-02-08

工业机器人电路板电源电路好坏如何判断？

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工业机器人电路板电源电路检修方法： 工业机器人电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用万用表交流挡测量变压器初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压 ...   阅读更多>>

2017-02-08

为什么不能任意起动寒冷环境中的伺服电机？

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工业机器人伺服电机在低温环境中过长，会造成： （1） 工业机器人伺服电机绝缘开裂； （2） 轴承润滑脂冻结； （3） 导线接头焊锡粉化。 因此，工业机器人伺服电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。 ...   阅读更多>>

2017-02-08

工业机器人器人伺服电机不宜轻载运行原因

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工业机器人器人伺服电机为什么不宜轻载运行？ 工业机器人伺服电机轻载运行时，会造成： （1） 工业机器人伺服电机功率因数低； （2） 工业机器人伺服电机效率低。 （3）会造成设备浪费，运行不经济。 ...   阅读更多>>

2017-02-08

工业机器人伺服电机不能用于高原地区原因分析？

关键词:工业,机器人,伺服,电机,不能,用于,原地区,原因分析,什么

什么一般工业机器人伺服电机不能用于高原地区？ 海拔高度对工业机器人伺服电机温升，工业机器人伺服电机电晕（高压工业机器人伺服电机）及直流工业机器人伺服电机的换向均有不利影响。 应注意以下三方面： （1） 海拔高，工业机器人伺服电机温升越大，输出功 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决？

关键词:KUKA,机器人,驱动,部分,尚未,就绪,如何,解决,提示,

提示文字：KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因：KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询：动态。 影响：1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施：1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断 ...   阅读更多>>

2017-02-04