机械手臂与工业机器人的区别

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工业机器人包括了工业机械手，工业机械手是工业机器人中的一种类型，工业机械手有4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等。 机器手臂是一种机械装置；工业机器人是一种自动化设备 机器手臂可以是自动的，也可以是 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人机械手的作用

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作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等 ...   阅读更多>>

2016-11-28

ABB机器人驱动器维修

关键词:ABB,机器人,驱动器,维修,ABB,机器人,驱动器,维修,

ABB机器人驱动器维修故障包括： 机器人驱动器报警维修、机器人驱动器模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动器有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等。 AB ...   阅读更多>>

2016-11-24

DX100机器人示教器JZRCR-YPP01-1维修

关键词:DX100,机器人,示教,JZRCR-YPP01-1,维修,

因安川示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。 安川DX100示教器维修常见故障和解决办法： 1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部 ...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC机器人操作示教器简单介绍

关键词:FANUC,机器人,操作,示教,简单,介绍,通电,操作者,面

1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3） ...   阅读更多>>

2016-11-24

交流伺服电机维修方法

关键词:交流,伺服,电机,维修,方法,机械,振荡,减速,引发,此类,

1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步 ...   阅读更多>>

2016-11-24

ＡＢＢ机器人驱动器－M2000 3HAB8101维修

关键词:ABB,机器人,驱动器,-M2000,3HAB8101,维修

ABB机器人M2000 3HAB8101驱动器维修是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动器中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。 ...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC伺服驱动器维修故障实例

关键词:FANUC,伺服,驱动器,维修,故障,实例,报警,信息,后台

一，报警信息 1、后台编辑报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140号报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 在后台选择 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

关键词:机器人,驱动器,报警,输出,信号,动作,故障,原因,伺服,驱

伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器几种控制方式

关键词:伺服,驱动器,几种,控制,方式,伺服,驱动器,控制,方式,几

伺服驱动器控制方式有几种 伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的 ...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人KCP4示教器

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库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人伺服电机及驱动器的要求

关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,要求,

机器人伺服电机及驱动器的要求： 作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系 ...   阅读更多>>

2016-11-23