机器人主板引起故障的因素

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机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人控制柜主板维修特点

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机器人控制柜主板维修特点： 1、平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠； 2、结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； 3、模块化结构，维护，检修方便快捷； 4、动态自优化运动控制技术令各轴总是以大加速度运行，运行速度提高25%； 5、6轴 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见损坏的原因

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伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作，立信弹簧机械告诉您如何分析伺服电机常见损坏原因。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1. ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障与维修

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１、电机上电，机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；② ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机各种故障详细分析

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1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同

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1、不一样 2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障及处理

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1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答

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1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机对工业机器人的作用

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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市 ...   阅读更多>>

2016-11-22

示教器的操作应用及其故障

关键词:示教,操作,应用,及其,故障,机器人,示教,意义,针对,现代

机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互 ...   阅读更多>>

2016-11-22

什么是机器人示教器

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示教器 （FlexPendant） 1、示教器维修（Teach device maintenance） 示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 示教器维修是示教器维护 ...   阅读更多>>

2016-11-22

M2000示教器S30JBK-ZT-30摇杆

关键词:M2000,示教,S30JBK-ZT-30,摇杆,ABB,机

ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件 ...   阅读更多>>

2016-11-22