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焊接机器人的维修原则

时间:2016-12-16   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出状况的时候,那么当机器发生故障的时候,我们应该如何去做呢应该把握住那些原则,现在小编来告诉大家。 先动口再动手 对于有故障的FANUC塑料焊接机……
FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出状况的时候,那么当机器发生故障的时候,我们应该如何去做呢应该把握住那些原则,现在小编来告诉大家。

  先动口再动手

  对于有故障的FANUC塑料焊接机器人,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于不是很熟悉的FANUC塑料焊接机,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。

  先外部后内部

  应先检查所FANUC焊接机器人维修的FANUC设备有无明显的维修历史、超声焊接时的状况,FANUC模具的温度,使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。

  先机械后电气

  首先你要先排除FANUC模具方面的问题后,再进行电气方面的检查。检查FANUC焊接机器人电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

  先静态后动态

  在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、触摸、测参数、判断故障,最后进行FANUC焊接机器人维修。

  先清洁后维修FANUC焊接机器人

  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

  先功放板后设备

  FANUC塑料焊接机器人的功率放大部分的故障率在整个FANUC设备中占的比例很高,所以先检修FANUC发生器的功率放大部分往往可以事半功倍。

  先普遍后特殊

  因装配配件质量或制造工艺方面而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。FANUC设备的故障多为硬性故障,要谨慎清楚的检查排除问题才轻易开机实验。

  先外围后内部

  先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

  先直流后交流

  检修时,必须先检查直流电压,再交流回路动态工作点,如果是滤波回路的问题的话,它将引起整机的系统问题,FANUC塑焊机的直流电源一般为3200V,或+-160V分压。

  先故障后调试

  有些情况下,所有的损坏原件都更换好了,但是还是不正常,这就要检查焊接机器人保护系统的调试问题了,电流大保护,频率大保护,单前提是调频电感一定要处在合适的位置,如果偏离正常位置太远,在调试的过程中可能会损坏功放板。注意20khz的电感美国线路大约在1.1MH,台湾线路大约在0.8mh,15khz台湾线路的调频电感大约在1.50mH。调试前务必将电感旋转到正常位置。
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