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库卡KUKA机械手维修RDC板四部曲
时间:2024-11-26 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：在进行检测工作时，需遵循“先外后内”的原则。若条件允许，最好准备一块与待修板完全相同的、功能完好的机器人电路板作为参照。随后，机器人维修技术人员会利用测试仪的双棒VI曲线扫描功能，对两块电路板进行详尽的好坏对比测试。……
在进行检测工作时，需遵循“先外后内”的原则。若条件允许，最好准备一块与待修板完全相同的、功能完好的机器人电路板作为参照。随后，机器人维修技术人员会利用测试仪的双棒VI曲线扫描功能，对两块电路板进行详尽的好坏对比测试。测试可以从KUKA机器人维修RDC电路板上的端口作为初始对比点，然后逐步深入，尤其是针对电容器部分进行细致的对比测试。这一步骤能够有效弥补万用表在线测试时难以准确判断电容是否存在漏电问题的不足。
而在实际操作中，还应遵循“先易后难”的策略。为了提高测试效率，在对KUKA机器人维修RDC板进行在线功能测试之前，应对被修的电路板进行一些预处理，以最大程度地削弱各种可能干扰测试结果的因素。具体的处理措施包括：
测试前的细致准备：先将晶振进行短路处理（需要注意的是，对于四脚的晶振，要准确识别哪两脚为信号输出脚，并将这两脚短路。切记，一般情况下，另外两脚为电源脚，切勿短接）。对于大容量的电解电容器，也需要焊下一脚使其处于开路状态，以避免其充放电带来的干扰。
采用排除法对器件进行测试：在器件的在线测试或比较测试过程中，对于测试通过（或表现正常）的器件，直接确认测试结果并记录。对于测试未通过（或表现异常）的器件，可以进行二次测试。若仍然未通过，同样先确认测试结果。这一过程将持续进行，直至板上的所有器件都经过测试（或比较）。再集中处理那些未通过测试（或表现异常）的器件。
对于在线功能测试未通过的器件，某些测试仪器还提供了一种实用但稍显非标准的处理方法：由于测试仪器可以通过测试夹将电源施加到KUKA机器人维修RDC板上的器件相应的电源与地线脚上，若对器件的电源脚进行刃割处理，该器件将脱离电路板供电系统。再对该器件进行在线功能测试，由于其他器件不会得电工作，从而消除了干扰。这种测试效果接近于“准离线测试”，能够显著提高测试的准确性。
还可以利用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试。由于ASA-VI智能曲线扫描技术能够适用于任何器件的比较测试，只要测试夹能够夹住器件，再有一块参照用的KUKA机器人RDC板，通过对比测试，同样可以对器件具备较强的故障侦测和判断能力。这一功能弥补了器件在线功能测试时受制于测试库不足的局限，进一步拓展了测试仪器对KUKA机器人RDC板故障的检测范围。
需遵循“先静后动”的原则。由于目前只能对KUKA机器人维修RDC板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，要判断故障电路板是否已完全修复，必须将其装回原设备上进行检验。为确保这一检验过程的正确性，从而准确判断电路板是否已修理好，我们需严格按照上述步骤进行操作。
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