机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

关键词:机器人,驱动器,报警,输出,信号,动作,故障,原因,伺服,驱

伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器几种控制方式

关键词:伺服,驱动器,几种,控制,方式,伺服,驱动器,控制,方式,几

伺服驱动器控制方式有几种 伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的 ...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人KCP4示教器

关键词:库卡,机器人,KCP4,示教,库卡,机器人,KCP4,示教,

库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人伺服电机及驱动器的要求

关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,要求,

机器人伺服电机及驱动器的要求： 作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器的各种维修型号

关键词:机器人,驱动器,各种,维修,型号,库卡,机器人,伺服,驱动,

1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电动机驱动器种类

关键词:机器人,电动机,驱动器,种类,

1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器常见故障

关键词:伺服,驱动器,常见,故障,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动单元故障及其型号

关键词:机器人,驱动,单元,故障,及其,型号,机器人,驱动,单元,维

机器人驱动单元维修故障包括： 机器人驱动单元报警维修、机器人驱动模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动模块有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等 库 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人控制系统作用

关键词:工业,机器人,控制系统,作用,工业,机器,人的,构造,机器人

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人电源常见故障

关键词:机器人,电源,常见,故障,机器人,电源,常见,故障,指示,不

机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KRC4 KUKA库卡机器人主机故障维修的优势

关键词:KRC4,KUKA,库卡,机器人,主机,故障,维修,优势,故

故障维修优势： KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产 售后保证： 保证出仓维修件KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机都经 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA库卡机器人电源模块故障

关键词:KUKA,库卡,机器人,电源,模块,故障,KUKA,库卡,机

KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 库卡机器人KPS600电源模块型号包括： 库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU ...   阅读更多>>

2016-11-22