普通电机和伺服电机的区别

普通电机和伺服电机的区别

　　电机，俗称“马达”，是指依据ABB电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用库卡字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用机器人维修电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。

　　1、普通直流电机

　　普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后ABB电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上。

　　2、伺服电机

　　伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为kuka直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，机器人保养伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，ABB系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制安川电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但机器人伺服电机维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。