机器人驱动器的定期检查要点

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机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。 驱动器在机器人中的作用相当于人体的肌肉，如果把连杆以及关节想象为机器人的骨骼，那么驱动器就起肌肉的作用，移动和转动连杆来改变机器人呢的构型 ...   阅读更多>>

2016-11-29

什么是外围驱动器

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驱动器 外围驱动器，什么是外围驱动器 接口电路的外围驱动器我们可以简单分为下列几种： 1. 与门 2. 或门 3. 或非门 4. 与非门 5. 非们 6. 通信继电器驱动器 7. H桥驱动器 PC机中的光盘驱动器CD-ROM，硬盘HARD DISK，软盘FLOOY DISK，都是驱动器，所谓驱动器 ...   阅读更多>>

2016-11-28

压电驱动器的性能和应用

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1、压电驱动器的性能 如果采用单板型压电陶瓷 PZT,1cm 厚的PZT要想得到 10 微米左右的驱动位移 ,则两端需要施加 5KV 的压电。给 PZT施加如此高的电压 ,可能会使绝缘击穿而引起机械的破坏 ,发生危险因为压电陶瓷的变形量与厚度无关 ,由此人们开发出了层叠式压 ...   阅读更多>>

2016-11-28

压电驱动器的分类和特点

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1、压电驱动器的分类 按驱动方式不同 ,压电驱动器可分为刚性位移驱动器和谐振位移驱动器。 1） 刚性位移驱动器 刚性位移驱动器的驱动模式主要有多层式驱动器和单（双） 晶片驱动器 ,此外还有 Rainbow 驱动器、Moonie 驱动器和 Cymbals 驱动器等 ,几种模式在 ...   阅读更多>>

2016-11-28

直流伺服电机的结构与分类

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直流伺服电动机的品种很多。随着科学技术的发展，至今还在不断出现新品种及新结构。 根据磁场产生的方式，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁 ...   阅读更多>>

2016-11-28

台达伺服电机与直流伺服电机的优势

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台达伺服电机 -五、台达伺服电机与直流伺服电机的优势 伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3 ...   阅读更多>>

2016-11-28

什么是伺服电机

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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人示教盒系统的设计

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示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动。本文利用单片机技术设计并实现了工业机器人的示教盒示 ...   阅读更多>>

2016-11-28

示教再现机器人

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示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 理想中所追求的最高阶段，智能机器人，只要告诉它做什么，它就能完成，目前的发展还是相对的只是在局部的概念和含义。从现实的角度讲，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人示教误差补偿方法

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在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通常就是电机的码盘值。然后，机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。 ...   阅读更多>>

2016-11-28

怎样选择机械手

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在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。 选择合适的行程 所谓行 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手的操作方法

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机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25m（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机 ...   阅读更多>>

2016-11-28