常见机器人伺服驱动器故障和维修方法

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常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些 ...   阅读更多>>

2016-12-01

如何正确测试机器人伺服电机

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如何正确测试机器人伺服电机 机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 机器人伺服电机如何测试你知道吗？有 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人伺服电机如何保养

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机器人伺服电机如何保养 一般说来机器人伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机长命百岁： 1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升机器人伺服电机的性能而改用 6.0V 避免机器人伺服电机过度负载，依照工作的性质 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器编程列表指令

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列表指令 DIRECTORY指令：此指令的功能是显示示教器存储器中的全部用户程序名。 LISTL指令：示教器功能是显示任意个位置变量值。 LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。 4）存储指令 FORMAT指令：执行磁盘格式化。 STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器的编程命令作用

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机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制 机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如： C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。 D命令：删 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器编程发展

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随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展， ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器编程方式

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机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其示教器编程。 通常的机器人示教器编程方式有以下两种： 第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人示教器编程的弊端

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机器人示教器编程的弊端： 1、示教器在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教器者的目测决定，而且对于复杂的路径示教器在线编程难以取得令人满意的效果。 3、示教器器种类太多，学习量太大。 4、示教器过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。 ...   阅读更多>>

2016-12-01

伺服驱动器的Lexium15伺服驱动器的概述

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Lexium 15系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便 Lexium 15系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7 kLexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器设计用以简化机器 ...   阅读更多>>

2016-12-01

交流伺服电机将成为主流

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近年来，中国从制造业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。 交流永磁伺 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机械手的操作流程

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机械手的操作流程： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够 ...   阅读更多>>

2016-11-30

工人该如何正确的操作机械手

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使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。 1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致，然 ...   阅读更多>>

2016-11-30