如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

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说起对工业机器人的性能要求，无非就是快、准、狠三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中快、准的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而狠字又怎么解呢？其实大家仔 ...   阅读更多>>

2016-12-19

FANUC发那科机器人示教器维修常见十大故障

关键词:FANUC,发那科,机器人,示教,维修,常见,十大,故障,发

1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破 2 FANUC示教盒的按键失效或者不灵 3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏 4 示教编程器显示无背光 5 发那克示教器急停按键失效或者不灵 6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线 7 机械手柄上电 ...   阅读更多>>

2016-12-18

机器人驱动器八种工作方式

关键词:机器人,驱动器,八种,工作,方式,开环,模式,输入,命令,电

1.开环模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 2.电压模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 3.电流模式（力矩模 ...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器故障排除

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机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是机器人伺服电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以 ...   阅读更多>>

2016-12-16

工业机器人电路板维修故障短路查找方法

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工业机器人电路板元件全部焊上后，即需要加电进行测试或调试，以使该板成为合格部件，随后再流入总装。其中难免有些板卡有故障，例如短路故障。如果短路故障发生在非电源线条（铜箔）处，则ａｂｂ技术人员可将该板接上电源（该板本身不带电源），进行必要的测 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB伺服电机功率正确选择

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ABB伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。ABB伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数 ...   阅读更多>>

2016-12-16

安川伺服电机与变频电机的区别

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安川伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是安川伺服控制的一个必须的内部环节，安川伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但安川伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，安川伺服电机的构造与普通电机是有区别 ...   阅读更多>>

2016-12-16

国内机器人伺服电机品牌落后国外分析

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随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人逐渐走入了工厂车间，但是这些工业机器人多是洋品牌或洋血统。国产机器人伺服电机技术落后导致成本较高，竞争力较弱是造成这种现象的主要原因之一。 ,国内工业机器人伺服电机75%的市场被国外品牌占领，其中日系品牌 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警故障诊断

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ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警分析 报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。 ①参数设定模式 ②自动调整模式 ③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB机器人电路板造成故障2大原因

关键词:ABB,机器人,电路板,造成,故障,原因,不管,何种,设备,

不管是何种设备上使用的ABB机器人电路板，也不管是什么类型的ABB机器人电路板，导致ABB机器人电路板的故障原因不外乎以下2个方面： 由内在原因导致ABB机器人电路板故障原因分析。内在原因导致的故障一般是由于ABB机器人电路板中所使用的个别电子元件性能不良 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB机器人电路板常用的十种检测方法

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ABB机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了经验丰富之外更 ...   阅读更多>>

2016-12-15

机械手使用注意事项

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机械手是现代工业高度发展的一种产物，是基于高科技技术和高科技含量基础上的智能机器人，是对人类体力劳动的一种最大的补充和替代者，在现代工业和各种行业中发挥着极具重要的作用。 机械手的种类繁多，主要品种有：码垛机械手 搬运机械手 点胶机械手 运输机 ...   阅读更多>>

2016-12-14