机械手手臂的设计要求

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机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维 ...   阅读更多>>

2016-11-30

工业各式机械手的优点：

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AD大型横走系列机械手 主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出，可增加副臂用于三板模的水口取出，上下手臂均采用双截式手臂，横行驱动方式标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动，上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动，增 ...   阅读更多>>

2016-11-30

AX系列立式注塑机专用机、AD系列轻型横走式机械手的优点

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AX系列立式注塑机专用机械手臂 手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁，左右旋转更换容易，也可选择无左右旋转，夹具可选购180度旋转，连杆式夹具，超强挟持力。 特点 1、掌上型控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。 2、八组 ...   阅读更多>>

2016-11-30

SS系列旋臂式、多关节机械手的特点

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机械手优势: 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是： 动作灵活、运动惯性 ...   阅读更多>>

2016-11-30

如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明

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1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率，或者说，机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4～5倍，这样可使机械手运行稳定，避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 （以针 ...   阅读更多>>

2016-11-30

伺服电机与步进电机的区别

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在定位系统中 , 最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机 , 其中 , 步进电机主要可分为 2相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为 DC伺服和AC伺服两种 . 2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来解析度不同 , 2相步进系统电机每转最细可分为 400 格 , ...   阅读更多>>

2016-11-30

机器人电路板维修程序

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板的维修步骤

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每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板维修的原则

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机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

伺服电机规格型号

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MAVILOR伺服电机主要产品系列： MSS系列直流伺服电机，转速达6000RPM,结构紧凑，无齿轮，可延伸力矩； CML系列直流伺服电机，体积小，放射性磁感应，高性能，外观四方； MS-EE xdIIC系列直流伺服电机 MA-EE XDIIC系列交流伺服电机 MA系列交流伺服电机 MSA系 ...   阅读更多>>

2016-11-29

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别

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伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。 伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点 ...   阅读更多>>

2016-11-29

二手机器的驱动器是怎样细分的

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驱动器（servo drives）又称为控制器、放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 驱动器对于机器而言，就相当于是人的心脏一样，心脏的好坏决定人的呼吸、人的健康和 ...   阅读更多>>

2016-11-29