kuka机器人伺服电机维修时应该注意问题

kuka机器人伺服电机在生活中应用广泛，对于这种高精度的机械平时都需要格外的注意。若是出了一点问题那将会造成一些不必要的损失。而且维修也是一件非常艰巨的任务，需要专业的技术，一般kuka机器人伺服电机在修理时应该注意以下问题：

　　1.有些系统要维持机械装置的静止位置需kuka机器人伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　2.有些系统如传送装置，升降装置等要求kuka机器人伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

　　3.有的kuka机器人伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。