潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析

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潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析 潮湿的定义即含有比正常状态下较多的水份，所以在潮湿环境中使用的ABB机器人电路板，由于空气中含有比较大的湿气，当湿气过大时就会化成水珠跌落到ABB机器人电路板上，跌落到ABB机器人电路板上水珠在ABB机器人电路板上散开 ...   阅读更多>>

2016-12-19

如何手动测试ABB机器人电路板

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手动ABB机器人电路板测试治具是指：通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口，向被测ABB机器人电路板施加控制信号及输入信号，并实时读取被测ABB机器人电路板的输出信号，通过一系列的数据分析处理，进而判断被测ABB机器人电路板的性能（或功能） ...   阅读更多>>

2016-12-19

kuka机器人电路板维修程序

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的kuka机器人电路板进行清洁，仔细观察，kuka机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机器人电路板维修中的方法与技巧

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三坐标测量机是近三十年来广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等领域中的一种高效率新型精密测量仪器。它可以对工件的尺寸、形状及相互位置进行检测，完成对箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮以及高精度微小零部件等空间型面的测量。测量机作为 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机器人电路板维修电路五种拆卸方法

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ＡＢＢ机器人电路板电路检修是是一件浩大的工程，因ＡＢＢ机器人电路板电路引脚多而且很密，拆卸起来十分的困难，甚至有时还会损害ＡＢＢ机器人电路板电路及ＡＢＢ电路板。如何轻松有效的拆卸ＡＢＢ机器人电路板电路板呢？本文总结了几种行之有效的ＡＢＢ机器 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ＫＵＫＡ机器人电路板维修焊接缺陷的三大因素

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1、kuka机器人电路板孔的可焊性影响焊接质量 kuka机器人电路板孔可焊性不好，将会产生虚焊缺陷，影响电路中元件的参数，导致多层板元器件和内层线导通不稳定，引起整个电路功能失效。所谓可焊性就是金属表面被 熔融焊料润湿的性质，即焊料所在金属表面形成一 ...   阅读更多>>

2016-12-19

机械手的发展趋势

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机械手的发展趋势 目前工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。由于发展时间较短，人们 对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其目前的发展 趋势是： （一）扩大机械手在热加工行业上的应用， 171前国内机械手应用在机械 ...   阅读更多>>

2016-12-19

机械手生活中运用领域

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一、工业制造领域： 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机械手如何编程

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ABB机械手编程： 1、将机械手打到手动状态，上电，进入编程窗口，选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。 2、修改好以后，左手托住示教器上电，经光标移到paint path的顶部，单击star键，当机械手开始运行时停止，根据设计好的路线调整 ...   阅读更多>>

2016-12-19

工业机器人常用伺服电机品牌

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广数，和利时电机，华大电机等等，国产自有品牌伺服。 功能简单，接口简易，多仿松下功能，以替代松下等低端日货为己任。 国内广泛采用的通用伺服品牌有： 日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等； 欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB 等； 美系：Danaher ...   阅读更多>>

2016-12-19

ＫＵＫＡ伺服电机使用时要注意的问题

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使用ｋｕｋａ电机时要注意的问题： 上ｋｕｋａ电运行前要作如下检查： 1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，ｋｕｋａ驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2） 控制信号 ...   阅读更多>>

2016-12-19

KUKA机器人伺服电机测试方法

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在研究KUKA伺服电机测试过程中，其中我们最先进行测试的就是对KUKA伺服电机的启动转速曲线 和启动扭矩曲线如何测量？ 普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量KUKA电机转速变化的过 程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。 解决方 ...   阅读更多>>

2016-12-19