机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流原因

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机器人伺服机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.机器人伺服驱动器输出端 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器维修检测

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机器人步进电机驱动器维修检测过程： 故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机械手臂的构造

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机械手臂（又叫自动化机械装置）是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机械手如何进行更好的系统控制？

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机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。 1、必定要留神操控机械手的运转速度，也即是说要让机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡 ...   阅读更多>>

2016-12-02

如何提高机器人伺服电机的响应速度

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当前国内机器人发展迅猛，尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品还是存在一定差距的，那么关键点是在哪呢？ 关键在于机器人的核心零部件伺服电机。机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运 ...   阅读更多>>

2016-12-02

伺服电机工作原理

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伺服电机，通俗些说，就是被控制的电机，主要有直流伺服电机，和交流伺服电机；在工厂需要调速，或调具的地方，通过伺服电机来实现，一般伺服电机包括控制部分，执行机构，和回馈部分（大概着三部分） 所以伺服电机，对执行的精度要求比较高。 1.、伺服主要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机动态测试的难点

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随着机器人伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用机器人伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对机器人伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人示教器编程中常用的程序指令

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1）运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。 这些机器人示教器指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，示教器部分指令 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人示教器编程系统状态控制指令

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CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令：用来显示用户程序的状态。 FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令：用于开、关系统硬件。 ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。 DO ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人示教器编程控制程序执行指令

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ABORT指令：示教器执行此指令后紧急停止（紧停）。 DO指令：执行单步指令。 EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。 NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。 PROCEED指令：此指 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警

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机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流机器人伺服驱动器系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-01