KUKA机器人伺服电机测试方法

　　在研究KUKA伺服电机测试过程中，其中我们最先进行测试的就是对KUKA伺服电机的启动转速曲线 和启动扭矩曲线如何测量？

　　普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量KUKA电机转速变化的过 程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。

　　解决方案：使用高带宽的进口传感器即可解决问题。但由于带宽提高了，对传感器输出 信号进行采集的设备采样率的要求也随之提升。像致远电子的KUKA伺服电机测试方案，就是用功 率分析仪搭配进口传感器实现启动转速曲线测量的，具体你可以看看其MPT电机测试系统 的介绍和方案。

       

　　普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量KUKA电机扭矩启动时 的变化过程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。

　　解决方案：使用高带宽的进口传感器即可解决问题。但由于带宽提高了，对传感器输出 信号进行采集的设备采样率的要求也随之提升。子锐KUKA的伺服电机测试方案，就是用功 率分析仪搭配进口传感器实现启动扭矩曲线测量的，具体你可以看看其MPT电机测试系统 的介绍和方案。

　　KUKA伺服电机测试项目种类很多，像普通的电机效率、TN曲线都是要进行测量的。除此之 外，像齿槽转矩、转矩波动、牵入扭矩、牵出扭矩这类伺服电机才有的测试项目也是要必须 测试的。

　　其中，要想准确测量KUKA伺服电机的超调量，用高采样率的电机测试系统对扭矩信号进行波 形记录，把扭矩曲线抓下来后，看扭矩上升沿的幅值就能获取到超调量。要测扭矩的超调量， 要求测试系统中扭矩传感器的数据更新率足够快，才能提供足够的样本点来进行波形描绘和 记录。

　　随着工业机器人发展，也越来越多工业机器人上用的伺服电机该如何试验？

　　MPT混会型由机涮试系统