库卡焊接机械手应用问题和解决办法

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库卡焊接机器人应用问题和解决办法 库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理 KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障

关键词:机器人,伺服,电机,维修,中的,常见,故障,机器人,伺服,电

使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流 ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机断轴故障

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ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： （1） 伺服电机轴本身存在先天不足，在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 （2）下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下，有的 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修-报警故障

关键词:机器人,伺服,电机,维修,报警,故障,机器人,伺服,电机,常

机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修

关键词:ABB,机器人,伺服,电机,故障,诊断,维修,直流,伺服,电

直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机与变频电机的区别

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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，机器人伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，机器人伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人主轴电机与伺服电机的区别

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ABB机器人主轴电机与ABB机器人伺服电机有什么区别？ 答：机器人用电机主要有两种电机：机器人伺服电机和机器人主轴电机。 机器人对ABB伺服电机的要求主要为： （1）机械特性：要求伺服电机的速降 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例

关键词:ABB,机器人,伺服,驱动器,故障,维修,实例,ABB,机器

ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障 ...   阅读更多>>

2016-12-02

伺服电机与伺服驱动器的故障区别

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伺服电机与伺服驱动器的故障区别 1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册 ...   阅读更多>>

2016-12-02

安川伺服驱动器常用故障代码

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安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见 ...   阅读更多>>

2016-12-02