KUKA机器人主板的故障因素

时间:2016-12-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人主机主板3HAC025097-001又叫KUKA机器人主机CPU板或者KUKA机器人主计算机板。是KUKA机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。经常对控制柜内部件进行检查，保养，将KUKA机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备……

KUKA机器人主机主板3HAC025097-001又叫KUKA机器人主机CPU板或者KUKA机器人主计算机板。是KUKA机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。经常对控制柜内部件进行检查，保养，将KUKA机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备件，像KUKA机器人主机CPU板，机器人电源模块，机械手轴放大器，I/O接口板，示教器，示教盒电缆，轴计算机板等。做到有备无患。机器人主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

　　主要因素有2个：

　　1.人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；

　　2.环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等

　　我们广州子锐工业机器人技术服务有限公司就是专注于机器人主板维修、控制系统维护维修、进口工控机维修和保养、示教盒编程器、机器人上的相关设备。经过多年来一直探讨和研究各品牌机器人主板维修、示教盒维修、示教器维修、手持编程器维修、手柄维修、机器电路板维修及机器人保养等项目，弥补了损坏了发回国外原厂维修的唯一途径，突破了涉及维修主板的技术难关，并一直受到广大生产企业的好评。

　　维修项目：

　　1、KUKA机器人主板芯片级维修，解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供BGA服务

　　2、解决机器人KUKA示教盒使用中出现的黑屏、花屏，修复键盘、LCD显示屏等；

　　3、KUKA机器人示教器不开机解密，彻底修复机器故障报错，如：报错等；

　　4、数据恢复，恢复因硬盘损坏，文件误删等丢失的数据

　　5、机器内部除尘及养护。

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