伺服电机故障诊断

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伺服电机故障集电气与机器于一体，在征兆的表现上呈多样性，既有机器人故障的一般特性，也有电气、磁场等故障特性。长期以来，人们通过大量的故障结果分析发现，伺服电机故障按其原因分，轴承故障占38.5%,绕组故障占39%，两者之和达77.5%。因此，要正确判断一 ...   阅读更多>>

2016-12-05

工业机器人伺服电机故障的检修

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机器人伺服电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍伺服电机常见故障的检测与排除方法。 一、伺服电机的空载电流大 将万用表置于直流20A挡位，将红、黑表笔串联接在控 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修常用拆卸方法

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在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。 1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项： （1）选用重量适当的 ...   阅读更多>>

2016-12-05

二手机械手长期存放时注意七大要求

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很多小型培训企业在购买大型机械手设备时，没有大量的投资，只能选择购买二手机械手设备进行培训使用，因此二手机械手设备发展市场也很繁荣，为了让自己的二手机械手设备更为有价值，在存放时一定要注意一些事项，这样才能让二手机械手设备不流失它本身的机械 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修时注意七大安全技术

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1、任何机械手维修在拆卸前必须切断电源，并挂上正在修理的标记牌，以免发生工伤事故。 2、如果在机械手下面工作，则应在修理的手上挂上正在修理，切勿转动机器的牌子。修理带车轮的机械手，应用三角铁塞住车轮，防止滚动。用千斤顶顶升时，千斤顶应放平稳。 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手常见故障和修理方法

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机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修中不能碰触的要点

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机器人机械手维修人员必须注意细节故障问题。机器人机械手维修是恢复其技术性能关键性。如果用户更换新件，一味采取换件修理的方法，造成严重的浪费。排除故障及消除故障隐患，延长机械手使用寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而机器人机 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修方式

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机械手维修方式 一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。 二、维修方式的发展趋势 排除故障维修预防性计划维修定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修 ...   阅读更多>>

2016-12-05

伺服电机是如何改变转速的

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伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行，只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。 由于伺服电机转子绕组串接可变电阻，不同的电阻值， ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB示教器IRC5摇杆

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原装ABB IRC5 M2004机器人示教盒摇杆|示教器摇杆、ABB机器人示教器IRC5摇杆详情咨询广州子锐机器人技术有限公司。ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能，使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是ABB ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人示教器维修常见故障和解决办法

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1、ABB喷涂机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB喷涂机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB喷涂机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB喷涂机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板 ...   阅读更多>>

2016-12-03

喷涂机器人示教器维修

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喷涂机器人示教器维修通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是机器人操作必不可少的主要控制部件。 喷涂机器人示教器维修分不同系列，包括： ABB机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-03