KUKA伺服电机电机在工业机器人中的重要性　　　　

　　KUKA伺服电机电机（servo motor ）是指在KUKA伺服电机系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

 

　　KUKA伺服电机电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流KUKA伺服电机电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

 

　　机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、KUKA伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和KUKA伺服电机厂家如此积极转型研发机器人，工业机器人有4大组成部分，分别为本体，KUKA伺服电机，减速器和控制器。

 

　　KUKA伺服电机电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

 

　　机器人产业壮大，需要在KUKA伺服电机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在KUKA伺服电机等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

 

　　工业机器人电动KUKA伺服电机系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流KUKA伺服电机驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

 

　　工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。

 

　　与此同时，直接带动KUKA伺服电机系统的市场需求。美莱克供应的鸣志KUKA伺服电机KUKA伺服电机电机系统在集成式电机中完美融入了KUKA伺服电机控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

 

　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流KUKA伺服电机电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流KUKA伺服电机电机、KUKA伺服电机电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

 

　　特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，KUKA伺服电机电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

 

　　1.快速性。

 

　　2.启动转矩惯量比大。

 

　　3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

 

　　4.调速范围宽。

 

　　5.体积小、质量小、轴向尺寸短。

 

　　6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

 

　　伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。