机械手的系统工作原理及组成介绍

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在现今生活中，科技日新月益的进展之下，机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手维修-刀库的故障处理

关键词:机械手,维修,-刀,故障,处理,如果,换刀,开始,中途,出现

1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手中绝对值编码器的应用

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绝对值编码器在机械手臂中的应用 一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要绝对值编码器提供反 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法

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机器人电路板维修中，如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用锄大地的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板中的VCC短路故障分析

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在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止， ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板的故障检修方法

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机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考， 机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修中的VCC短路故障分析

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板各种电路好坏如何判断？

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1、机器人电路板感温电路好坏如何判断？ 机器人电路板感温电路检修方法： 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻，即温度越高，电阻越小，温度越低，电阻越大，25度时阻值约为5-20K左右（因机型而异）。因而，可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏，如果所 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA焊接机械手出现问题如何解决

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KUKA焊接机械手出现问题如何解决常见问题、解决措施及操作注意事项 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电源电路板好坏如何判断？

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机器人电路板电源电路检修方法： 机器人电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用万用表交流挡测量变压器初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压，这样即可 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机几种制动方式

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有时候我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机器人进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机的维修流程

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机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替 ...   阅读更多>>

2016-12-03