发那科机器人伺服电机启动困难维修

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发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1、 发那科机器人伺服电机 故障原因 ①电源电压过低； ②面接法库卡机器人伺服电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机械手伺服电机维修：通电后不转动原因以及排查

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KUKA机械手伺服电机维修：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？ 1、 KUKA机械手伺服电机维修： 通电后不转动 故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械 ...   阅读更多>>

2016-12-07

IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析

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IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 1、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障排除 ①检修轴承， ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热

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发那科机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？

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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办 1、 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热 故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤ ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查

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库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理

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库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机 ...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析

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1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡码垛机器人伺服电机维修：编码器报警

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库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析： 库卡机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合 ...   阅读更多>>

2016-12-07

工业机器人电路板维修步骤

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工业机器人电路板维修步骤高明的师傅维修机器人电路板，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除，这说明，机器人电路板维修有捷径和规律可循，只要善于学习、实践和摸索，成为机器人电路板 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板维修方法之动态观察法

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机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决机器人电路板维修查不出故障

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在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。当机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-07