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机器人驱动器常见五大故障代码及分析
时间:2016-12-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:1、(输入侧缺相) 原因: 输入R,S,T有 缺 相 处理: ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线; 2、(输出侧缺相) 原因:U,V,W缺相输出(或负载三相严重不对称) 处理: 检查输出配线; 3、(功率模块故障) 原因: ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或……
1、(输入侧缺相)
原因:
输入R,S,T有 缺 相
处理:
⑴检查输入电压
⑵检查安装配线;
2、(输出侧缺相)
原因:U,V,W缺相输出(或负载三相严重不对称)
处理:
检查输出配线;
3、(功率模块故障)
原因:
⑵输出三相有相间或接地短路
⑶风道堵塞或风扇损坏
⑷环境温度过高
⑸控制板连线或插件松动
⑹辅助电源损坏,驱动电压欠压
⑺功率模块桥臂直通
⑻控制板异常
处理:
⑴参见过流对策
⑵重新配线
⑶疏通风道或更换风扇
⑷降低环境温度
⑸检查并重新连接
⑹寻求服务;
4、(功率模块散热器过热)
原因:
⑴环境温度过高
⑵风道阻塞
⑶风扇损坏
⑷功率模块异常
处理:
⑴降低环境温度
⑵清理风道
⑶更换风扇
⑷寻求服务;
5、(机器人驱动器过载)
原 因 :
⑴加速太快
⑵瞬停时,再启动尚在旋转的电机
⑶电网电压过低
⑷负载过大
⑸闭环矢量控制,码盘反向,低速长期运行
处理:
⑴减小加速度
⑵避免停机再启动
⑶检查电网电压
⑷选择功率更大的机器人驱动器
⑸调整码盘信号方向;
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