伺服电机(servo motor )在伺服系统的专业术语

定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使ABB电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。

　　驱动器：一个用来运行伺服电机维修的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定伺服速率的变频脉冲源。





　　动态力矩：在一定伺服速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或 PULL OUT（牵出）力矩所表示。

　　保持力矩：绕组在通以库卡稳态直流电时，能使ABB电机的输出轴旋转所需施加的力矩。

　　惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

　　线性伺服增长（或称步长）：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。

　　最大温升：由电阻上拉方式决定，电机安装在通风的环境中，保持线圈中机器人维修的电流恒定。

　　牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

　　牵出力矩：电机在恒速下能够产生的机器人保养最大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

　　脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机伺服速率。

　　每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。





　　升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低伺服速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

　　单伺服响应：工业机器人电机进行完整的一步所要求的时间。

　　伺服：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于ABB直线电机来说，伺服为直线距离。

　　步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

　　每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。

　　力矩与惯性比率：保持力矩除以转子安川转动惯量。