机械手拆除步骤

在拆除机械手的时候，应注意以下步骤：

　　1.关掉射出机电源。

　　2.关掉机械手电源。

　　3.关掉机械手气压源。

　　4.洩除空压。

　　5.放松引拔气缸固定板ABB固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

　　6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

　　8.将旋转安全螺库卡丝锁好，使机械手不能旋转。

　　9.拆除射出机连接线。

　　10.拔掉机械手臂电源线。

　　11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

　　12.拆除基座固定螺丝。

　　13.拆除机械手臂。

　　安全注意事项

　　1、外部电源发生异常时，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。

　　2、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容。使用时也机器人维修必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。

　　3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

　　4、使用时必须接地。

　　5、配线作业必须由专业电工进行。

　　6、确认电源断开后才可开始作业。

　　7、使用环境温度为0-55度，不要使用机器人保养在结露及冰冻的地方。

　　注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备事故等。