发那科机器人保养周期

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定期保养发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，此项服务对FANUC发那科机器人运行有着重要的影响： 1、提高了发那科机器人易损部件的可维护性 2、提升了发那科机械手保养工作的方便性。 FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。 广州 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人安全分析的步骤

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工业机器人安全分析可按下述步骤进行： a）对于考虑到的（包括估计需要出、入或接近危险区）应用，确定所要求的任务，即：机器人或机器人系统的用途是什么；是否需要操作、示教人员或其他相关人员出入安全防护空间，是否频繁出入；都去做什么；是否会产生可预 ...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人高压报警故障分析

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FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障 FANUC 喷涂机器人的高压系统结构如图所示。FANUC 喷涂机器人利用高压枪（Cascade）产生60～90kV的高电压，从而在旋杯和车体之间形成高压静电 ...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的特点

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点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 （1）点焊机器人的基本功能点 ...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的故障及其造成的原因预测

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1、故障现象： 机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。 2、故障原因初步预测： ⑴ 电气原因 ① 电机损坏 ② 电机抱闸抱死 ⑵ 机械原因 ① 小臂部分传动卡死 ② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。 3、处理方法： ⑴ 电 ...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人示例故障分析及排除

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例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人当前的优劣势

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随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人引起故障问题

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人维修和保养存在问题

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随着工业机器人技术含量的不断增长，工业机器人维修技术也得到了迅猛的发展。多种多样的维修技术极大的方便了维修技术人员的工作，使得维修的及时性、准确性大大的提高。然而，现阶段施工现场的检测手段和保养、修复技术却远远不能满足实际的需要。却远远不 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人的编程方法

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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人现状

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全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人技术的发展历史

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焊接机器人技术的发展历史 焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了 ...   阅读更多>>

2016-12-01