ABB焊接机器人工作站维修分析

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人停机故障

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ABB焊接机器人停机故障 ： 1、软件造成的停机故障 该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片，内存容量为4Mb，工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算（控制系统的关系如图2）。在焊接运行过程中，由于主 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人在非施工期和施工期里的维修及保养

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工业机器人在非工业期和工业期里的维修及保养： 一、工业机器人在非工业期里的维修及保养 在工业修整及间断期，工业单位一般都在这段时期对各种工业机器人进行维修和保养。在维修和保养开始前，有关人员要向操作手或驾驶员询问维修和保养的有关问题，了解在前 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人的关键技术之伺服

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自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：在所有应用领域中，工业机 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人—国产PK进口

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1959年，第一台工业机器人的出现，开始了焊接机器人的时代，发展到现在，这类机器人也从简单操作变成智能型机器人。现在的市场上，国产、进口的焊接机器人品种繁多，使用国产还是进口颇有争论。 当前在中国运用的焊接机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人

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焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。 焊接机 ...   阅读更多>>

2016-11-30

什么是激光焊接机

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什么是激光焊接机器人？ 激光焊接是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊接机器人、镭射焊接机器人，按其工作方式常可分为激光模具烧焊接机器人（手动焊接机器人机器人）、自动激光焊接机器人机器人、激光点焊接机器人、光纤传输激光焊接机器人机器人，光焊 ...   阅读更多>>

2016-11-30

激光焊接机和电焊机的原理区别

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激光焊接的原理是瞬间产生高温熔化钢板，由于激光焊接技术可以有效的控制焊接面积，控制激光的强度和焊接速度，因此激光焊接时，材料在瞬间被加以高温，又瞬时冷却，金属材料的结晶速度快，产生的晶粒小，几乎没有热应力区域，有效的保证材质的原属性没有大 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人优点简述

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人的应用

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国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式： 1.焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人与激光焊接机的完美结合

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激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比（如表2），机器人YAG激光焊接技术会带来很多优点： A光束斑 ...   阅读更多>>

2016-11-29

焊机机器人、焊接机械手的应用

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焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的 ...   阅读更多>>

2016-11-29