ABB机器人故障诊断与容错控制分析

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随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，ABB机器人技术日新月异。ABB机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医疗、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、军事等领域日趋复杂以及人们对生 ...   阅读更多>>

2016-12-05

焊接机器人的优点

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焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法 ...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人渗油问题故障分析及处理

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机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、 ...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人故障管理与预防

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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体 ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人IRB3400死机故障诊断

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ABB IRB3400型工业机器人是瑞典ABB公司的一款智能工业机器人。机器人在正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001（工作回路断开）和10010（马达关闭状态），当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误：压 ...   阅读更多>>

2016-12-03

驱动器的分类和优缺点

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机器人驱动器的作用是给机器人伺服电机提供功率并控制其运动的装置 而驱动器又可以分为液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器 对比如下： A、液压驱动特点 液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。 a）优点 1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即获得较 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人报SERVO-062错误的分析

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机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm（Group: ...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡机器人组成

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库卡机器人组成包括 1、库卡机器人本体 2、库卡机器人控制系统 3、库卡连接线缆 4、KUKA KCP手持式编程器 库卡机器人系统概览 KUKA机器人系统由以下部分组成: ■机器人 ■机器人控制系统 ■手持式编程器KCP ■连接线缆 ■软件 ■选项，附件 以下系统由KUKA机 ...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡机器人PC电脑/工控机

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1、库卡机器人电脑PC说明 功能：库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。 ■ Windows操作界面，带可视化及输入功能 ■程序的生成、修正、存档及维护 ■过程控制系统 ■轨道规划 ■驱动电路的控制 ■监控 ■电子安全回路的部件 ■与外围 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA机器人死机的处理方法

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KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB焊接机器人的主要技术指标

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ABB焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，ABB机器人的通用指标和ABB焊接机器人的专门指标。 （1） ABB机器人通用技术指标 1） 自由度数 这是反映ABB机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到ABB机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

发那科机器人减速器润滑油更换

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发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目 发那科机器人润滑油更换 具体步骤如下： 1）发那科机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作 ...   阅读更多>>

2016-12-02